'Madame Sata' s'inspire librement du personnage de Joao Francisco dos Santos (1900-1976), plus connu sous le nom de 'Madame Sata'. Dans le quartier « chaud » de Rio de Janeiro, Joao Francisco est connu de tous pour ses extravagances et son mode de vie qui font de lui une figure incontournable. Tour à tour malandrin, artiste, cuisinier, taulard, homosexuel et père adoptif de sept enfants, Madame Satã est un être explosif et entier, admiré et redouté. Ce film retrace également l'émergence de la culture afro-brésilienne urbaine et vibrante du Rio de Janeiro des années qui suivirent l'abolition de l'esclavage au Brésil (1888).